“星燕寻迹”是基于我们国家实现载人火星探测“三步走”的设想下的一款专门用于火星探索的载具设计。火星上存在着大量岩石、沙丘、峡谷等障碍，因此在车轮的设计中融入了滚翼飞行技术，利用滚翼结构的特点与车轮结合，使车辆可以在特定环境下进行轮式与滚翼模式的快速切换，从而可以在复杂的地形环境下进行作业。同时，在尾箱部分可以搭载多种探测装备，从而可以对火星表面进行多方面的分析和探测，为人类了解火星提供更详细的数据。